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實例范疇：軸類零件。盤類零件

圖中自動線中的加工設(shè)備為：3臺或多臺臥式車床或加工中心組合，輔助設(shè)備有：關(guān)節(jié)機(jī)器人、滾筒式料道、翻轉(zhuǎn)工位、外圍防護(hù)等。自動線中采用3臺立式車床呈“品”字形布置，關(guān)節(jié)機(jī)器人負(fù)責(zé)給3臺立式車床上下料、其中，OP10和OP20之間的翻轉(zhuǎn)由翻轉(zhuǎn)工位及關(guān)節(jié)機(jī)器人共同完成?？刂品矫?，集成了機(jī)床的自動上下料、零件的自動翻轉(zhuǎn)、自動線的外圍防護(hù)、通訊走線等，構(gòu)成了一個完整的自動糊系統(tǒng)。

 

設(shè)計方案一:

設(shè)計方案二: